技術文章
TECHNICAL ARTICLES一、基本規格要點PAW系列以**“下方支撐式氣動平衡+多軸聯動+高安全模塊化”**為核心設計邏輯,是專為工業重物輔助搬運打造的人機協同設備。其核心技術落地于三大核心規格:多軸拓展與空間覆蓋技術:采用下方支撐結構,最多可串聯三個搭載重量支撐機構的機械臂,結合Z延伸臂(長/短款)與SCARA臂兩種臂型,實現1700mm-2100mm的最大可動半徑,垂直行程覆蓋450mm-1100mm,輕松滿足遠距離、高位置的重物搬運與避障作業需求。自適應負載平衡技術:搭載CKD的自動操作壓力調節...
一、基本規格要點FAW系列以**“純氣動驅動+高自由度+多場景適配”**為核心設計邏輯,聚焦工業重物輔助搬運的效率與安全提升。采用無電源依賴的氣動驅動方案,僅需壓縮空氣即可運轉,天然適配防爆環境,無需額外防爆改造即可應用于食品、化工等對安全要求嚴苛的場景。整體高度低于2.5m的緊湊設計,打破低層高車間的安裝限制,即使天花板較矮的老舊廠房也能靈活部署。具備雙旋轉部構成的高自由度結構,旋轉部A可實現320°自由旋轉,旋轉部B默認180°旋轉(可按需調整),配合伸縮臂的三維運動,形...
一、基本規格要點BBS系列以**“氣動驅動+機械平衡”雙系統協同**為核心設計,聚焦工業重物輔助搬運場景,適配機床上下料、產線裝配、精密物料轉運等多元需求。整體采用緊湊型結構,支持懸掛式、立柱式兩種安裝形式,可根據車間布局靈活部署。核心配置涵蓋低滑動氣缸與高剛性導軌,通過特殊密封件及表面處理技術降低運動阻力,實現輕量化操作手感;關節部設有簡易鎖緊機構,可在任意位置穩定工件,驅動部不依賴彈性體即可完成上下位置精準保持。全系列集成多重安全設計,包括斷氣防墜、緊急鎖定等功能,部分型...
一、基礎規格與認證參數1.型號標識與認證資質RHLF-TM系列典型型號為RHLF-32D2N-F-Y4V-TM,其中“32”代表核心長行程參數,“D2N”指雙作用驅動+三爪同步結構,“F”標識功能配置,“Y4V”為歐姆龍專屬適配優化,“TM”為系列固有標識。該系列已通過歐姆龍TM系列機器人認證(適配TM5-700/TM5-900/TM12/TM14),同時符合CE(ENISO13849-1)、UL(UL508)工業安全認證,及ISO/TS15066人機協作安全標準,確保與歐姆...
一、核心動力驅動:氣動能量轉換與精準控制RLSH-TM系列作為CKD與歐姆龍聯合開發的緊湊型協作夾爪,核心采用雙作用氣動驅動原理,以壓縮空氣為動力源實現爪指的開合動作,整個動力傳遞流程可分為氣源處理、氣缸驅動、力值調節三個關鍵階段。在氣源輸入環節,外部壓縮空氣需先經過CKD專用氣源處理單元(過濾精度≥0.3μm),去除水分、油污及微小雜質,避免污染物進入夾爪內部造成部件磨損。處理后的潔凈氣源通過φ4快插接頭接入夾爪閥體,氣壓調節范圍可穩定在0.3-0.7MPa,適配不同材質工...
一、定心夾持精度優勢:適配圓形工件的核心競爭力三爪型RCKL-YS系列的優勢在于自適應定心夾持能力,其搭載的萬向節式彈性夾頭設計可實現中心點位置微調,配合三爪同步驅動機構,能確保棒料、軸承、齒輪等圓形工件在抓取過程中自動對齊中心軸線。這種設計不僅適用于標準圓柱形工件,對存在輕微尺寸偏差的異形圓形工件(如略帶橢圓度的軸類零件)也能實現穩定夾持,尤其適配機械加工中的“抓取-定位-加工”一體化流程。以常用型號RCKL-50D3N-YS為例,其定心偏差可控制在極小范圍,能滿足汽車零部...
一、前期選型:精準匹配HC10DTP與工況需求(一)明確機器人基礎參數適配YASKAWAMOTOMANRobotHC10DTP為6軸協作機器人,額定負載10kg、末端法蘭采用ISO9409-1標準(φ50mm,4×M5螺紋孔),搭載YRC1000控制器。選購RHLF-YS系列時需重點確認:負載兼容性:RHLF-YS自重1.0kg,僅占HC10DTP負載的10%,預留充足工件承重空間(建議工件重量≤8kg,避免末端負載過載);法蘭匹配性:夾爪標配同規格ISO法蘭,無需轉接件,直...
一、驅動與動力參數動力源類型:采用潔凈壓縮空氣驅動,適配工業標準氣動系統,無需額外電動控制模塊,符合緊湊型設備的輕量化需求。配備φ4快插式氣源接頭,插拔操作便捷,可快速銜接氣管完成氣路搭建,接頭采用黃銅鍍鉻材質,抗腐蝕且密封性能優異。氣壓適配范圍:工作氣壓覆蓋0.3-0.7MPa,可通過氣源處理單元精準調節壓力值,適配不同材質工件的夾持需求——低壓0.3MPa適配軟質塑料件,高壓0.7MPa適配小型金屬件。耐壓等級達1.05MPa,通過1.5倍公稱壓力的水壓強度測試,確保高壓...
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